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维修机器人关节电机伺服电机力矩电机无刷TBM2G

西门子1FK7/1FT7系列

安川电机Σ-7系列（如SGM7G

发那科αiF系列

ABBIRB系列配套电机

松下MINAS A6系列

常见故障：电机过热、编码器报警（如ERR21）异响或振动异常、输出扭矩下降、伺服驱动器报警（如过流AL401）、位置漂移等

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