1. 设备概述
功能：自动完成阀芯的抓取、定位、压装、检测等工序，替代传统人工操作，提高生产效率和一致性。
适用阀芯类型：陶瓷阀芯、钢球阀芯、混合阀芯等（可根据需求定制）。
核心优势：高精度、低故障率、模块化设计，支持快速换型。
2. 主要组成部分
| 模块 | 功能描述 |
|---|---|
| 供料系统 | 振动盘/输送带自动上料，配合视觉或传感器定位，确保阀芯及配件有序排列。 |
| 装配机械手 | 多轴机械臂（如SCARA或六轴机器人），完成阀芯抓取、旋转、压装等动作。 |
| 压装机构 | 伺服电机或气动装置控制压装力度，避免过压或松动，确保密封性。 |
| 检测系统 | 包括压力测试（泄漏检测）、尺寸检测（游标卡尺或激光测量）、扭矩测试（旋转阻力）。 |
| 控制系统 | PLC+触摸屏控制，支持参数调整、故障报警、生产数据记录（如OEE分析）。 |
| 不良品剔除 | 自动分离不合格产品，减少人工干预。 |
3. 技术参数
生产效率：30-60件/分钟（视阀芯复杂度而定）。
定位精度：±0.02mm。
电源需求：220V/380V，气源压力0.5-0.7MPa。
设备尺寸：根据产线布局定制，通常为2m×1.5m×1.8m（长×宽×高）。
4. 工作流程
上料 → 2. 阀芯定位 → 3. 配件组装（如橡胶圈、弹簧） → 4. 压装阀芯 → 5. 性能检测 → 6. 良品包装/不良品剔除。
5. 应用场景
卫浴行业：单冷/混水龙头阀芯组装。
工业阀门：小型工业阀门的精密装配。
定制化生产：支持非标阀芯的柔性化生产（需调整工装夹具）。
