采用行星传动原理及摆线针啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔既形成了偏心轴承的辊道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合。
产品·特点
1、高速比和高效率单级传动，就能达到187的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
6、具有2-3倍过载能力，有效保护运行设备的安全，不影响设备正常使用。
