SMT上下料机器人是制造业生产线的一种智能化物料搬运设备，主要用于PCB（印刷电路板）、电子元件、SMT料盘等精密物料的自动化运输、上下料及对接任务。基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，部署便捷，可自主定位、规划路径、避障行驶，多车协同调度，避免产线拥堵，完成双向物料传送，实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送，支持MES/WMS系统集成，实现与SMT线体的实时数据交互（如工单号、物料追溯）。
一、优势特点
1、高精度对接：采用激光SLAM导航技术，实现±5mm以内的对接精度，配备高精度传感器，实时监测位置并调整，避免物料移栽或回收时的误差。
2、高效稳定：支持24小时连续作业，无疲劳、无人为失误，确保生产稳定性。
3、灵活适配：可根据场景需求灵活搭载夹抱、推拉、传输等多种平台，
4、智能管理：支持多台机器人协同作业，与MES/WMS系统集成联动，实现生产任务的统一调度和优化。
二、应用场景
1、SMT生产线物料搬运：在PCB贴片、焊接、检测等环节中，实现物料从仓储系统到上下料口的自动搬运，减少人工干预，提升生产效率。
2、产线全自动化运输：通过机器人自主上下料，实现整厂产线的全自动化运输，减少停产时间，降低生产损耗。
