对接式伸缩装置：根据其构造形式和受力特点的不同可分为填塞对接型和嵌固对接型两种型式，填塞对接型伸缩装置是以沥青、木板、麻絮、橡胶等材料填塞缝隙，伸缩体在任何情况下都处于受压状态，该类型一般用于伸缩量在40mm以下的桥梁工程上，但容易损破失效，目前已不多用了，嵌固对接型伸缩装置利用不同形状的钢构件将不同形状的（如W型、M型、箱型、鸟等）橡胶条（带）嵌固固定，并以橡胶条（带）的拉压变形来吸收梁体的变位，其伸缩体可以处于受压状态，也可以处于受拉状态。该类型被广泛应用于伸缩量在80mm及以下的桥梁工程中。
对接式伸缩装置分类：嵌固对接型桥梁伸缩装置 W型桥梁伸缩装置 W型桥梁伸缩装置 M型桥梁伸缩装置 SDⅡ型桥梁伸缩装置 PG型桥梁伸缩装置 FV型桥梁伸缩装置 GNB型桥梁伸缩装置 GQF-C型桥梁伸缩装置 ：采用不同形状的钢构件将不同形状橡胶条（带）嵌固，以橡胶条（带）的拉压变形吸收梁变位的构造
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