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1.按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：
(1)机械式冲床
(2)液压式冲床
一般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，目前使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于大型机械或特殊机械。
2.依滑块运动方式分类：
依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用最多者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量非常少。
3.依滑块驱动机构分类：
(1)曲轴式冲床
使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床，如图一是曲轴式冲床，大部份的机械冲床使用本机构。使用曲轴机构最多的理由是，容易制作、可正确决定行程之下端位置、及滑块运动曲线大体上适用于各种加工。因此，这种型式的冲压适用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。
(2)无曲轴式冲床
无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床，图二是偏心齿轮式冲床。曲轴式冲床与偏心齿轮式冲床两构造之功能的比较，如表二所示，偏心齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴构造，缺点则是价格较高。行程较长时，偏心齿轮式冲床较为有利，而如冲切专用机之行程较短的情形时，是曲轴冲床较佳，因此小型机及高速之冲切用冲床等也是曲轴冲床之领域。
(3)肘节式冲床
在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得非常缓慢(和曲轴冲床比较)之独特的滑块运动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，现在冷间锻造使用的最多。
(4)摩擦式冲床
在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床最适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，现在正逐渐的被淘汰。
