横梁式货架又称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件。满足不同单元集装设备形式的货物存储。
首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在2000kg以内），然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。
横梁式仓储货架主要特征：
通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。是最普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。具有100%的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！以机械搬运设备进行存储作业。
广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多（自动化仓库中货架大多用此类货架）。
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