利用传动比实现伺服电机的惯量匹配

1、在电机拖动系统中，电机的转动惯量与负载的转动惯量没有必然的联系；

2、大多数情况下电机的转动惯量总是小于负载的转动惯量；

3、如何实现电机的转动惯量与负载的转动惯量的匹配？

4、利用传动比可以实现电机与负载的惯量匹配：

电机的惯量×α=负载的惯量/传动比的平方

传动比的平方=负载惯量/电机惯量×α

5、所以传动比就是实现电机惯量与负载惯量匹配的“变换器”；

6、所以传动比是否合适，以系统是否实现惯量匹配为标准！

7、α为伺服惯量JM是系统惯量JL的倍数，α增大时系统惯量中伺服惯量JM的比例减小，系统加速度提高；

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