液压油由进油孔引入后壳体通过支承盘配流盘后侧板进入转子与定子间的工作腔，在油压的作用下，转子被压向低压腔的一侧，并沿定子的内齿旋转，转子的转动包括自转和公转，通过长花键轴，传给输出轴，同时，又通过短花键轴，传给配流盘转子与配流盘同步运转，从而使高压油与低压油不断交替，改变输入的压力与流量，就能输出不同的转矩与转速。改变压力油的进口方向，即能改变液压马达的旋转方向。
| 排量ml/r | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 250 | 315 | 400 | 500 | |
| 转速r/min | 连续 | 810 | 750 | 600 | 470 | 375 | 300 | 240 | 190 | 155 |
| 间断 | 1000 | 900 | 720 | 560 | 450 | 360 | 285 | 230 | 185 | |
| 扭矩N.m | 连续 | 240 | 305 | 375 | 490 | 610 | 720 | 825 | 865 | 850 |
| 间断 | 310 | 390 | 490 | 600 | 720 | 870 | 1000 | 990 | 990 | |
| 功率kW | 连续 | 15.5 | 18 | 18 | 16.5 | 16.5 | 14.5 | 15 | 11 | 9 |
| 间断 | 19.5 | 22.5 | 22.5 | 23 | 22 | 18 | 17 | 12.5 | 10.5 | |
| 压力Mpa | 连续 | 21 | 21 | 21 | 21 | 21 | 20 | 20 | 16 | 12 |
| 间断 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 26 | 25 | 25 | 24 | 19 | 14 | |
| 流量L/min | 连续 | 65 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 间断 | 80 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 |
