一、产品简介
JMDM 编码器读数控制器采用我司自主研发的 JMDM-2011 集成多功能型控制
器人机界面一体机，外接一路编码器用作位置检测，可实现高精度的定位。
它的工作原理是将角度信号转为脉冲信号，控制精度取决于编码器。例如，
编码器参数一圈 360 度对应 1000 个脉冲，JMDM-2011 便可把编码器转一圈转换
为 1000 个脉冲信号，将编码器角度对应的脉冲读数显示在控制器的液晶屏人机
界面上。
二、使用说明
1、运行画面
A.开机画面显示后进入运行画面，此时液晶显示屏正上方显示编码器读数系
统，左下方显示“编码器读数值” ，后下方显示编码器的实际读数；
B.在待机状态下按“ESC”键则进入参数设定画面，参数设定画面共有三页，
在第三参数设定画面状态下按“ESC”键则进入主设定画面，而在主参数设定画
面的状态下按“ESC”键则进入运行状态。
2、参数修改
A.如何进入设置状态
上电后控制器直接进入运行状态，此时按面板上的 ESC 键可进入设置状态。
B.如何修改参数
上﹑下﹑左﹑右四个方向键用于移动光标， 选择要改变的数字。 当光标到达要改
变的数字时， 按 ENTER 键， 光标处于闪烁状态， 表示此数字可以改变， 此时按向
上箭头键，数字增加，按向下箭头键，数字减小，当变成需要的数字时，再按
ENTER 键，数字就定下来了。
设置状态的特征是液晶屏的右半边有一个光标，且按 ENTER 键可使光标闪烁。
C.如何设置参数
参数设置画面共有一个即主设置画面：
比例系数：编码器实际读数与显示读数的比例关系；
0000.000——999.999 单位：无；系统默认值是：001.000；
3、操作介绍
A.开机后进入运行画面，若需修改参数则进入参数设定画面；
B.在运行画面控制器上面显示编码器的读数值。
三、产品选型
1、当编码器 AB 两相解码频率为 20KHZ 及以下时： 选择 JMDM-2011 基本型控制器
即可。
2、当编码器 AB 两相解码频率为 20K～200K 时： 选择 JMDM-2011 编码器扩展型控
制器。
