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详细内容： 一、JMDM-ZM200C 控制器具有如下特点： u 用32位RISC微处理器，工作频率达70MHZ 。 u 内置大容量掉电存储芯片,可实现动态存储数据而不丢失。 u 可在线程序。 u 具有串口调试功能。 u 具有万年历时钟显示功能。 u 320*240点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。 u 4路步进/伺服电机脉冲/方向输出，频率200KH；支持1—4轴步进/伺服电机运动控制，   可支多卡操作。 u 1路编码器A、B相脉冲光耦隔离输入(也可做2路通用开关量输入用)。 u 16路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。 u 20路光耦隔离输入路。 二、功能说明 u 具有文件拷贝功能 u 孔位分孔功能 u 孔位复制功能 u 孔位平移功能 u 孔位较准和定位功能 u 每个程序可记忆1000点数据 u 40个程序记忆功能（可采用内置U盘将记忆个数扩展到1000个以上，选配）。 u 每组数据可设定5个输出点,用于换色等。 u 有全自动、半自动、对孔三种工作模式，工作过程中可动态切换。 u 能够随时停止/启动/复位。 u 可采用编辑或教导式输入点坐标。 u 支持手摇编码器 u 人性的输入、输出诊断界面