真空吸盘,PUG系列真空吸盘,摇摆真空吸盘

  • 发布时间:2015-12-30 15:46:49,加入时间:2012年06月25日(距今4774天)
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东莞市天友机电设备有限,专业生产气动元件,真空元件,公司自成立以来,在全体员工的不懈努力下,创建了一套完整的企业体系,树立了良好的企业形象。我司一贯坚持“质量第一、客户第一、信誉第一”的企业方针,“以人为本、科技兴企”的管理理念,“共同发展、共享双赢”的经营理念,努力遵循为顾客、为员工、为企业、为社会创造更高的价值。公司愿在不断学习、交流的基础上,以“长期、稳定、健康、和谐发展”为宗旨.使更多的机械附件进入深层次的产业化、规模化发展。企业本着主动、积极、热情、求精的企业工作态度,以“诚实、负责、努力、敬业”为企业精神,与广大客户建立长期诚信、开放、共赢的理想大业。

真空吸盘工作原理:由于真空吸盘的特殊结构,在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置,抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样,密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是,内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样,我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通,真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理,真空吸盘是真空系统中重要的配件!在真空系统吸附、抓取工件的时候,真空吸盘直接和工件接触,起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种,比如丁晴橡胶、硅橡胶、氟橡胶、天然橡胶等等。不同的材质适用于不同环境,比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状,真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。根据形状,真空吸盘有圆形真空吸盘、椭圆形真空吸盘、方形真空吸盘;单层真空吸盘、双层真空吸盘、多层真空吸盘等。

  真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用,我们将真空发生器、真空开关、真空表等配件组装到一起,这样,既节省了客户的成本,又方便了客户的安装,还可以根据客户的需要选配和设计各种功能。

  有效吸附面积

  吸盘直径虽表示吸盘的外径,但利用真空压力吸附物体时,因真空压会使橡胶变形,吸附面积也会随之缩小。缩小后的面积即称为有效吸附面积,此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。根据真空压力,吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同,有效吸盘直径也会有差异,一般情况可预估会缩小10%,所以选择时,请考虑到此点,不要使吸盘从吸附物的边缘露出。

  真空吸盘的特点

  1.易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。

  2.易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。

  3.无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。

  4.不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行;钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运,并可从一叠板材上逐一取料,作业效率高;在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。

  真空吸盘吸力

  根据吸盘选用样本,计算吸盘的吸力,技术参数如下:

  吸力=S * P / μ

  其中:S为吸盘面积,以cm2表示

  P 为气压,以kg/cm2表示

  μ为安全系数>=2.5

  对照样本计算吸盘所能承受的力之大小,我司的真空吸盘在真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为:

  真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.

  吸盘水平吸持物体

  物体表面平整

  理论起吊力(吸附力)

  1)水平起吊时- 根据真空压力计算起吊力。

  F=0.1×A×P

  F:理论起吊力(N) A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)

  2)垂直起吊时

  真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)

  F=μ×0.1×A×P

  F:理论起吊力(N)    μ:摩擦系数

  A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)

  摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。

  理论起吊力(吸附力圆形吸盘 N)

  

  椭圆吸盘

  

  吸盘材质

  根据使用条件,使用液体,环境条件选择适当的材质。主要特性请参照下表。详细内容请向本公司咨询。在我们设计、配套时选用吸盘,往往需要考虑吸盘和金具的整体结构。吸盘的金具又分为固定式和弹簧式,金具接口有竖直和垂直两种;吸盘本身分为扁平吸盘、波纹吸盘以及一些特种吸盘,分别应用于不同的工件表面。

  不同的使用环境需使用不同材质的真空吸盘。几种主要的吸盘材质如下表:

  

材质                 颜色               特性

丁晴橡胶NBR           黑        耐油性,耐磨性,耐老化性

硅橡胶SI              乳白       耐热性,耐寒性,毒性极少,适合食品厂

聚胺脂橡胶U            兰       抗拉强度高,抗裂强度高,耐磨性好

氟橡胶FKM          黑底白点    耐热性、药品性极好

导电丁晴橡胶         黑底蓝点    电阻欧/CM,适用于半导体厂

导电硅橡胶           黑底红点    电阻5-15欧CM,适用于半导体厂

天然橡胶NR             褐      弹性好,耐药性缺乏

CR橡胶CR             绿       具有平均的耐候性,耐臭氧性,耐热性  吸盘的形状

  根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状,需要进行实物的吸附试验时请与本公司联系。

  吸盘形状吸附对象

  平形一般吸附物,吸附物表面平整,变形小的物体

  深形球形吸附物

  褶皱形需利用吸盘的缓冲功能时吸附物表面为斜面时

  搬运吊装钢板用的起重真空吸盘系统,中型吸吊机适应于搬运各种板材类工件,负载2吨,板材长度可达6m,宽度3m,可以适用于400度的高温板材,可以实现板材的垂直90度搬运,可以实现板材的180度翻转搬运,特别适用于不锈钢板,特别适用于切割机,剪板机等的上下料。

  另外,可根据吸附物的形状制作合适的吸盘与系统设计,请与本公司协商。

  选择真空吸盘时考虑的事项

  · 1.上面即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物,重的吸吊物,有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物,在应用公式时,必须计及工作环境系数、安全系数。实际中,为防止吸吊物脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊,此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。

  · 2.被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量

  · 3.被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类

  · 4.工作环境(温度)–选择吸盘的材质

  · 5.连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器

  · 6.被移送物体的高低

  · 7.缓冲距离

  选用真空吸盘、真空发生器常规流程:

  1.吸盘工作的材质是什么-(铁板、板材、成型品、纸、塑料薄膜、食品、橡胶、玻璃)

  2.重量有多少-(来计算吧、还有应用换算表、想用几个吸盘呢-)

  3.吸着工件的表面状态呢-(有没有沾水呢-有没有沾油呢-有药品附着吗-有凹凸吗(多少厘米)-是否光滑-有没              有透气性-)

  4.要如何搬运呢-(水平移动、垂直移动、搬运时的加速度呢-会不会摇晃-)

  5.选哪一种吸盘的金具-(固定的、摇头的)

  6.应答时间呢-(几秒内能吸着呢-从开始到结束时间-)

  7.吸盘的直径和数量呢-(尺寸-需要多少-想用哪一种吸盘-)

  8.吸盘的材质-(丁晴橡胶、硅橡胶-、聚氨酯橡胶、氯丁橡胶、天然橡胶、氟橡胶、海绵橡胶-)

  9.从真空发生器(真空源)到吸盘的距离、配管直径呢-

  10.计算那个尺寸最合适吧-

  11.需要选择其它的附属品吗-

  12.决定(报价、销售)。

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