层峰自动化培训中心自成立以来，始终坚持以人为本，以创新为发展动力，秉承“诚信为首，信誉第一，质量至上”的经营理念。

本中心长期开设的专业课程主要包括：
1>三菱FX系列PLC编程课程
2>三菱FX系列PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程
3>西门子S7-200PLC编程课程
4>西门子S7-200PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程
5>西门子SPLC系统课程
6>威纶/昆仑触摸屏应用课程
7>伺服精确定位+步进驱动课程 +变频调速
8>三菱A/Q系列编程课程
9>三菱FX系列PLC编程入门班
10>西门子S7-200 PLC编程入门班
11>工业组态应用课程

随到随学，学会为止，学习时间不限止。
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学习的学员，都会加入我们的技术联盟，资源共享，信息共享，在毕业后的工作中，遇到的技术难题都可以带回到学校大家共同讨论解决，毕业颁发劳动部双证电气工程师相关证件（网上可查，全国通用）。

学习资料：培训的课程都免费提供相关的教材、学习资料、软件、仿真软件、手册、提供全套视频。

欢迎广大朋友随时前来本中心实地考察，免费的试听试学，亲眼所看所见所听所谓。

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伺服扭矩控制问题

伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力；还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力？

1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩的大小，是电机拖动负载时电机自己控制的；

2、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制；

3、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大；

4、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小；

5、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

6、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

7、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩；
8、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩；

9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车；

10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步或发电运行；