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CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
启动停止时转矩 : 提升30%
瞬间转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
机型 : CSG系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型号 :
• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
• 2UH=组合型
规格 : 润滑方法和使用条件的符号
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许转矩 平均负载转矩的容许值 瞬间转矩 容许输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9.0 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 892
160 178 484 281 892
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许转矩 平均负载转矩的容许值 瞬间转矩 容许输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
40 50 178 523 255 892 4000
80 268 675 369 1270
100 345 738 484 1400
120 382
160 382 841 586 1530
45 50 229 650 345 1235 3800
80 1651
100 459 982 650 2041
120 523 1
160 523 1147 819 2483
50 80 484 1223 675 2418 3500
100 611 1274 866 2678
120 688 1
160 688 1534 1096 3185
58 80 714 1924 1
100 905 2
120 969 2236 1547 4329
160 969 2392 1573 4459
65 80 969 2743 1352 4836 2800
100 1236 2990 1976 6175
120 1236 3263 2041 6175
160 1236 3419 2041 6175
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
øA h6 50 60 70 85 110 195 215
B 28.5 32.5 33.5 37 44 53 58.5 64 75.5 83
C 6 6.5 7.5 10 14 17 19 22 25 29
D 18.5 20.7 21.5 21.6 23.6 29.7 30.5 34.8 38.3 44.6
质量 (kg) 0.09 0.15 0.28 0.42 0.89 1.7 2.3 3.2 4.7 6.7
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
