西门子伺服系统在很多企业中大量使用，西门子伺服系统软件程序稳定，一般故障需要进行电路板维修处理。而在伺服电机中，最常见的故障是伺服电机上电后振荡。
西门子伺服系统电机上电后机械振荡(加/减速时)故障的常见原因有：
1、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
2、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
3、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
