直角行星减速机选型时应注意：
1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 直角行星减速机额定输出扭矩。
2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认直角行星减速机精度能够满足您的控制要求。
直角行星减速机的特点：
1，独特多段减速比，高效率输出扭力之直角行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。
2，专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。
7，高精度行星减速机低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，直角行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
