产品特点：
全方位视频检测：管道机器人前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，配备辅助照明系统；
自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
电动升降平台：适应不同管道检测，从160mm直径可以延伸至600mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；
防倾覆设计：管道机器人内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
安全气压检测系统：自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
机械手（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
外置传感器（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器；
定位探测功能（选配） 可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。
主要用途：
用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时为项目的竣工验收提供评估资料；
用于管网管理单位对新建项目的竣工验收，在役管道的普查、养护、抽查等工作，各种大型储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；
技术规格：
控制系统集成于镜头部分，车体运动系统更加稳定。
镜头像素：44万（工业标准）
镜头可多角度、全方位观察。（纵向360度，横向270度）
瑞士马达，四轮驱动，动力足，爬坡力强
手动升降系统，（可定制电动升降），配备遥控操作盒，操作方便。
自带大容量供电电池，适合野外工作。
强力辅助照明光源。
内置安全气压监测（8-12PSI）
后置倒车影像系统和后视光源
搭载能力＞50kg
防倾覆设计，自带双轴倾斜度实时监测系统。
防爆、防水设计
预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等设备。
