一、A1。10, 欠压电源, 电压过低
MR-J2S 口A：160V以下
MR-J2S 口 A1：83V以下,
1：电源电压太低。, 检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。,
3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。,
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。,
5：伺服放大器内部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）, 更换伺服放大器。
二、A1。12, 存储器异常1, RAM异常, 伺服放大器内部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）, 更换伺服放大器。
A1。13, 时钟异常, 印刷电路板异常, ,
A1。15, 存储器异常2, EEP ROM异常, ,
A．1．16, 编码器异常1, 编码器和伺服放大器之间通讯异常,
1：接头CN2没有连接好。, 正确接线
2：编码器故障。, 更换伺服电机
3：编码器电缆故障。（短路或断路）。, 修理或更换电缆
三、A1。17, 电路板异常, CPU零部件异常, 伺服放大器内部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）, 更换伺服放大器。
四、A1。19, 存储器异常2, RO M存储器异常。
五、A1。1A, 电机配合异常, 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。, 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。, 使用正确的伺服放大器和伺服电机。
六、A1。20, 编码器异常2, 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
1：接通CN2没有连接插好。, 请正确连接
2：编码器电缆故障（短路或断路）, 修理或更换电缆
七、A1。24, 电机输出接地故障, 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。
1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。, 更换电缆
2：伺服电机动力线绝缘损坏。,
八、A1。25, 绝对位置丢失, 绝对位置数据丢失
1：编码器中的电容电压过低。, 报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。
2：电池电压过低。, 更换电池后，再次进行原点复归
3：电池电缆或电池故障, 绝对位置系统中，首次接通电源时
4：绝对位置编码器中的电容未充电, 报警发生的状态下，等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
