一、A1。30, 再生制动异常, 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
1：参数N0。O设定错误。, 请正确设定
2：未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件, 请正确接线
3：高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
检查方法
通过显示器检查再生制动使用率。
1：降低制动频率
2：更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。
3：减小负载。
4：电源电压异常：MR-J2S 口A：260V以上
MR-J2S 口 A1：135V以上, 检查电源，再生制动晶体管异常, 5：再生制动晶体管故障。
检查方法：
1：再生选件过热。
2：内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。更换伺服放大器。
6：内置的再生制动电阻或再生制动选件故障。, 更换伺服放大器或再生制动选件，冷却风扇停止运行（MR-J2S 200A 350A）
7：由于冷却风扇停止运行，从而导致异常过热。
1：更换伺服放大器过冷却风扇。
2：降低周围的温度。
二、A1。31, 超速, 速度超出了瞬时允许速度, 输入指令脉冲频率过高, 正确设定指令脉冲频率
加减速时间过小导致超调时间过大, 增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调, 1：重新设定增益
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些
B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大（参数N0。3。4）, 请正确的设定
编码器出现故障, 更换伺服电机
三、A1。32, 过流, 伺服放大器的输出电流超过了允许电流, 伺服放大器输出测U V W相存在短路, 正确连线
伺服放大器晶体管（IPM）故障
检查方法：
拆下输出U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警, 更换伺服放大器。
伺服放大器U V W的接地, 正确连线
由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误, 使用滤波器
四、A1。33, 过压, 直流母线电压的输入在400V以上, 内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良, 更换电线
正确接线
再生制动晶体管故障, 更换伺服放大器。
内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路, 1：使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。
2：使用再生制动选件时更换再生制动选件
置再生制动电阻或再生制动选件容量不足, 使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件
电源电压太高, 检查电源。
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