汽车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件
与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。
模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起
电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。
处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前
状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果
送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。
车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与
虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。使用驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少
交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间，具有安全性高、再现性好、可开
发性强、成本低等显著特点。
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