EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴） 步进电机和伺服电机可以连接到从micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。 灵活连接 STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动 西门子EM253定位模块 型号6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。 通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出： 模块特点如下： 5 个数字量输入，用于过程信号 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 2 个控制输出 （DIS；CLR） 12 个状态 LED 西门子EM253定位模块 型号6ES7253-1AA22-0XA0 各种输出频率 （12 - Hz）， 用于控制轴 灵活的输出接口： 5 V DC 或 RS 422 绝对进给： 将轴横动到指定的绝对位置。 相对移动： 将轴移动一段相对距离。 手动横动： 以点动方式，手动横向移动轴。 连续控制 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动） 间隙补偿用于方向改变 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择） 组态 EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能 便于对总线参数进行参数化。例如， 每转的脉冲数 距离测量单位如：mm、度等 创建交叉剖面 定义基准搜索方式 注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。 组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。 调试 STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能： 状态监视 无需对程序进行修改即可优化参数 精调及系统优化 传送修改的参数 （示教方式） 有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。 电源电压 允许范围，下限 (DC) 11 V 允许范围，上限 (DC) 30 V 输入电流 来自背板总线 DC 5 V，值 190 mA 来自电源电压 L+，值 300 mA; 在 DC 12 V 时，130 mA 在 DC 24 V 时 硬件扩展 每个 CPU 的组件数量 最多 5 个附带 CPU XM，最多 3 个附带 CPU 224，最多 1 个附带 CPU 222 数字输入 数量/二进制输入端 5 类型 IEC 类型 1，p 读取 功能 停止 (STP)，基准点开关 (RPS)，上终端开关 (LMT+)，下终端开关 (LMT-)，零值(ZP) 输入电压 额定值，DC 24 V 对于信号“0” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V 对于信号“1” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V 输入延迟（输入电压为额定值时） 对于标准输入端 可参数化 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 最小值 2 µs 导线长度 屏蔽导线长度，值 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m 未屏蔽导线长度，值 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建议 ZP 传感器 可连接传感器 双线传感器 是 允许的闭路电流（双线传感器） 值 1 mA 驱动装置接口 信号输出 I 数量 4; 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V 类型 RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) 差动输出电压，最小值 2.8 V; RL = 200 欧姆 脉冲频率 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-） 导线长度，值 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽 信号输出 III 类型 DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR） 输出电压 DC 30 V 输出电流 50 mA；输出延迟 (DIS, CLR) 30 µs 电位隔离 数字输入电位隔离 在通道之间 是 在通道之间，分组点数 1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+) 允许的电位差 在不同电路之间 AC 500 V 尺寸 宽度 71.2 mm 高度 80 mm 深度 62 mm