它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 A、中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行 20个不同的CPU: 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP） 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP） 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。 CPU 以下型号特价销售代理： 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 内存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 开关量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点VAC）与公共电位单独连接 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点VAC） 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点VDC） 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC） 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC） 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A） 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器) 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度) 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）