6ES7951-1AJ00-0AA0西门子现货
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武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述如下：
405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU：
6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序内存/72K数据内存
6ES7 412-2XG04-0AB0 CP6ES7951-1AJ00-0AA0UK程序内存/128K数据内存
6ES7 414-2XG04-0AB0 CPUK程序内存/256K数据内存
6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPUK程序内存/700K数据内存
6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余热备CPU
6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存
6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU.4M程序内存/1.4M数据内存
6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU.86ES7951-1AJ00-0AA0M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余热备CPU
6ES7 417-4XL04-0AB0 CPUM程序内存/10M数据内存
内存卡：
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF0
根据操作模式，使用START、DIR_P 或DIR_M 启动运行。
使用数字输出定位6ES7951-1AJ00-0AA0
下图的上部分显示了运行曲线。我们只简单地假定在移动距离上实际速度只做线性变化。
图的下半部分显示相应的数字输出曲线。快移和爬行速度由数字输出0 和1 的组合来确定。
使用数字输出定位
4.3 用于使用数字输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, A5E 4-19
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? 首先，以 V快速 速度逼近目标。
? 在转换点，将驱动器转换为爬行速度 (Vcreep)。
? 驱动器在关断位置关闭。
? 通过转换差程和关断差程参数中指定的值来确定每个目标逼近的转换/关断位置。对于前向
（正向）和反向（负向）运行，可指定不同的转换/关断差程。
? 达到关断位置时，会终止运行 (WORKING= FALSE)。此时，可启动一个新运行。
? 当实际位置值达0-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7951-1AJ00-0AA0
