西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字； 存贮器512k ；I/O点12672； 控制性能 可以分为高档机、中档机和低档机。 低档机 这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。 中档机 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。 高档机 这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。 结构 整体式 整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成 plc结构 在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。 控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。 组合式 组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成