伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等
德国西门子
1.西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 .
2.西门子伺服驱动器,西门子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL.
611系列6SN 6FC 6FX等系列产品及配件（西门子伺服专用电缆，模块等）.
4.西门子标准电机,西门子变频电机：1LA、1LG、1MA、1MJ.
1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机， 1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机 1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机 1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机 1FW系列扭矩电机，Micromaster，Simodrive Posmo
1FK6060-6AF71-1TG0 1FK6063-6AF71-1TGO 1FK6064-7AF71 1FT040-1AK71-3EGO 1FT5024-OAF01-01 1FTC01-1-Z 1FT5036-0AC01-1-Z 1FT5036-OAC01-1-Z 1FT5044-0AK71-1-Z 1FT5044-0AK71-1-Z 1FT5044-OA171-2 1FT5044-OAC01-O-Z 1FT5044-OAF71-1-Z 1FT5044-OAK71-Z 1FT5046-0AC01-1 1FT5046-0AC01-1-Z 1FT5046-0AF01-1-Z 1FT5046-0AF71-1-Z 1FT5046-1AF71-4EH0 1FT5046-OAC01-1-Z 1FT5046-OAK71-1-Z 1FTAC01-2 1FT5062-0AC01-1-Z 1FT5062-0AF01-2 1FT5062-OAF01-0Z 1FT5064-0AF01-2-Z 1FT5064-1AC71-4EG0 1FT5064-1AC71-4EGO 1FT5064-OAF01-2-Z 1FT5064-OAK71-1-Z 1FT5066-0AF01-2 1FT5066-0AF71-1-Z 1FT5066-DAC01-2-Z 1FT5066-OAC01-0-Z 1FT5066-OAF01-2 1FT5072-0AF02-2-Z 1FT5072-OAC01 1FT5072-OAC71-2-Z 1FT5072-OAF01-2-Z 1FT5072-OAF01-Z 1FT5074-0AF01-0-Z 1FT5074-0AF01-2Z 1FT5074-OAF01-2-Z 1FT5076-0A501-Z 1FT5076-0AC01-0-Z
