/气动装配与液动装配的优缺点：
气动装配设备的不足
( 1) 由于推动尾座和弓形板的结构限制了其装配产品的规格，设备总长3 m, 只能装配长度尺寸小于1. 5 m且活塞杆带耳环的液压缸；
( 2) 活塞杆没有固定牢，只是用回转轮和推进尾座进行了简单约束；
( 3) 气体的压缩系数较大，气缸作为升降装置，不利于精确的位置控制；
( 4) 凭借工人的经验和操作熟练程度调整被装缸筒和活塞杆中心线Z方向位置。
2) 液动装配设备存在的不足
( 1) 待装缸筒没有被固定牢，只是用加长支座的滚动轮和缸筒支撑座进行了简单约束；
( 2) 待装活塞杆装夹装置是手工调整机构，由于存在活塞杆外圆误差和调整机构装配误差等因素，待装缸筒和活塞杆的中心线仍不能很好的对中，时常需要随时调整；
( 3) 凭借工作者的经验和操作熟练程度调整被装缸筒和活塞杆中心线Y 和Z 两方向的位置。以上这两种专用设备均是凭借工作者的经验和操作熟练程度进行找正，只是在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
