斗式提升机是从低处往高处提升物料并可根据传送量调节传送速度及其选择提升高度的输送设备。当斗式提升机进行能耗制动时，必须采用双闭环调速方案满足其在减速段的减速要求，由给定积分器给定速度。给定积分器输出电压变化率与斗式提升机的减速度相对应。斗式提升机拖动方式的选择应满足生产工艺的要求。矿山副井斗式提升机对斗式提升机的运行具有监控和保护的功能，在提升运行图上动态显示提升系统的运行状态，使开车司机并全面掌握有关情况。矿山副井斗式提升机常常是多水平工作主要职责是运输人员、设备等，因此，副井一旦发生事故，会造成人员的伤亡及设备的损坏，甚至会引起整个矿井生产系统的瘫痪。
全自动模式：司机在看到允许开车信号以后，按下开车按钮，由主控制系统自动判断开车方向，自动实现斗式提升机开车、加速、等速、减速、爬行、停车的全过程，监视斗式提升机运行过程中的安全状况，发现问题自动采取相应对策，完全不用司机参与控制的工作模式。
半自动模式：由司机通过操作手柄控制斗式提升机运行的方向、速度和停车，由主控制系统实现自动减速控制，监视斗式提升机运行过程中的安全状况，发现问题自动采取相应对策的工作模式。
手动模式：司机控制斗式提升机运行的方向，并控制斗式提升机的开车、加速、减速、等速、爬行、停车的全过程，负责监视斗式提升机运行过程中的安全状况，发现问题由司机采取相应对策的工作模式。
在所有设备、仪器仪表工作状态正常，对斗式提升机运行速度没有特殊要求时一般采用全自动工作模式。
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