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G CR 3轴编码器输入模块，灰色
I-8090W-G CR（可取代I-8090） 3轴编码器输入模块，高板系列，灰色
G CR 2轴步进/伺服控制模块，灰色
I-8091W-G CR（可取代I-8091） 2轴步进/伺服控制模块，高板系列，灰色
I-8092F-G CR 高速2轴运动控制模块，灰色
I-8093W-G CR 3轴编码器输入模块，灰色
G CR 高速4轴运动控制模块
I-8094F-G CR 高速4轴运动控制模块(带FRNET)
I-8094A-G CR 高速4轴运动控制模块(带CPU)
I-8094H-G CR 高速4轴运动控制模块(带CPU和FRNET)
附：系列单个产品详细说明(系列其余产品大体相同)
I-8094H-G CR
产品名称: I-8094H
产品特点:
4轴可独立控制
支持手轮和寸动功能
2/3-轴直线插补功能
2-轴圆弧插补功能
运续插补功能
可编程T/S-curve加减速
每轴脉冲输出率为4M pps
脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴可通过编程自动归零
位置对照管理与软体极限设定功能
多重同步动作(事件触发动作）
可独立运行或在PAC上运行
产品参数:
插补功能：
直线插补速度为4Mpps（单个命令32bit）
圆弧插补速度为4Mpps（单个命令32bit）
位模式插补速度为4Mpps（仅仅i-8000）
连续插补速度为2Mpps
驱动速度模式：
速度输出频率4Mpps
固定速度脉冲输出
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S曲线 Acc/Dec驱动
非对称S-curve驱动
位置控制：
逻辑位置计算/输出脉冲宽度 32位
实际位置计算/输出脉冲宽度 32位
位置比对暂存器数（每轴）2
支持软件极限范围管理
支持环形位置计算
自动原点搜寻
可配置(4 Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1: 高速找近原点讯号
Step 2: 低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号
Step 4: 高速的移动至补正位置
同步动作
10个触发事件(provocatives or events) 与14 个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
手揺输入接点
其它功能
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉波数
防止三角速度曲线
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/A0is
紧急信号
输位信号滤波
滤波时间系数: 2～16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20℃ ～ +75℃
储存室温: -30℃ ～ +85℃
操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结
储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结
I/O信号隔离: 2500Vrms
宏指令功能
用户可自定义子程序
可选择运行不同的子函数
Can load functions as a macro on-line
可设置成自动运行
保护用户的自有技术
FRnet
最多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
Two-wired串联总线对配线较为节约
通讯距离: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用
