产品详细介绍
产品名称:I-8092F
产品介绍:I-8092F是一个支持2轴步进/伺服电机运动控制模块，输出脉冲可高达4Mpps,配合泓格公司I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000等控制器上。I-8092运动控制模块适合一般运动控制应用，提供非常多的运动控制功能让客户使用，例如2轴直线插补、2轴圆（弧）插补、T/S 加減速曲线、自动归零等等，而i-8092在执行上述功能时，并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon 系统资源，CPU可同时监控其他执行状态，由于只耗用少量系统资源，因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多个I-8092模组，以多轴(2、4轴)运动控制于同一控制器上。泓格亦提供相当多的范例程序和大量的功能函数，以減少程序设计的工时，符合低成本高效能的运动控制系统设计平台的要求。
产品特点:
可两轴独立控制
支持手轮及轻推功能
2-轴直线插补功能
2-轴圆弧插补功能
连续插补功能
可编程的T/S型曲线的加減速
每轴脉冲输出频率：4MHz
脉冲输出类型：CW/CCW or Pulse/Direction
每轴皆为32位编码计数器
编码器输入类型：A/B phase or Up/Down
每轴可通过编程自动归零
位置比较管理和软件限制
可扩展远程I/O: 可经由双绞线式FRnet介面扩充128DI与128DO
产品参数:
插补功能：
直线插补速度为4Mpps
圆弧插补速度为4Mpps
连续插补速度为2Mpps
驱动速度模式：
速度输出频率4Mpps
固定速度脉冲输出
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S-curve Acc/Dec驱动
非对称S-curve驱动
位置控制：
逻辑位置计算/输出脉冲宽度 32位
实际位置计算/输出脉冲宽度 32位
位置比对暂存器数（每轴）2
支持软件极限范围管理
支持环形位置计算
自动原点搜寻：
6种模式的自动归零功能
外接驱动信号：
固定/连续脉冲输出
手轮输入信号
其他功能：
驱动期间改变输出脉冲数
防止三角速度曲线
伺服电机信号：
警报/位置信号、伺服电机
其他开关输入信号：
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
Emergency信号
输入信号滤波：
滤波周期为：2~16ms,
Filter Time Constant: 2 ~ 16ms, 8 stages
环境:
运行温度为 -20 ~ +75°C
存储温度为 -30 ~ +85°C
运行湿度为 10 ~ 85%RH
存储湿度为 5 ~ 90%RH
I/O隔离信号电压：2500Vrms
FRnet：
支持128 DI和128DO
每隔2.88ms硬件自动扫描I/O
两线制串行总线
通讯距离：400m
支持大量FRnetI/O端子板和模块
本公司另外供应同系列其它产品：
运动控制模块
G CR 3轴编码器输入模块，灰色
I-8090W-G CR（可取代I-8090） 3轴编码器输入模块，高板系列，灰色
G CR 2轴步进/伺服控制模块，灰色
I-8091W-G CR（可取代I-8091） 2轴步进/伺服控制模块，高板系列，灰色
I-8092F-G CR 高速2轴运动控制模块，灰色
I-8093W-G CR 3轴编码器输入模块，灰色
G CR 高速4轴运动控制模块
I-8094F-G CR 高速4轴运动控制模块(带FRNET)
I-8094A-G CR 高速4轴运动控制模块(带CPU)
I-8094H-G CR 高速4轴运动控制模块(带CPU和FRNET)
