产品详细介绍
产品特点:
通过 Modbus TCP 的远端控制
可使用 SCADA、PAC 或 PLC 等来控制
可集成到多站与多轴应用
4 轴运动控制能力
2/3 轴直线插补
2 轴圆弧插补
可自订的自动寻原点功能
EzMove 工具可用于规划与编写巨集程式
无须编译，可以通过 EzMove 来测试运动功能
各种 API 函式库供快速的应用程序开发使用
简化多站控制的配线
支援 IP 过滤功能，来达成安全的网路控制
产品参数:
插补功能
直线插补 (速度: 4 Mpps): 单一命令为 32-bit
圆弧插补 (速度: 4 Mpps): 单一命令为 32-bit
连续插补 (速度: 2 Mpps)
速度曲线
速度: 4 Mpps
等速
梯型加减速
非对称梯型加减速
S 型加减速
非对称 S 型加减速(须计算)
位置控制
逻辑位置计数器: 32-bit
真实位置计数器 (编码器): 32-bit
位置比较暂存器: 2 轴
软体极限
可设定成 Ring 计数器
找原点 (Home)
各轴可以有各自的设定，含错误处理
同步动作
10 种触发因子，14 种触发后动作
外部讯号驱动
固定/连续脉波控制
手动脉波控制
其他功能
驱动中可改变速度/位置
预防使用三角形速度曲线
伺服马达讯号
每轴都有伺服 Ready 与 Alarm 输入
每轴都有伺服 Enable 输出
其他输入讯号
每轴都有 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3
一个 Emergency 讯号
DI 的滤波器
滤波器时间常数: 2 ~ 16 ms, 分 8 级控制
环境
作业温度: -20 ~ +75°C
储藏温度: -30 ~ +85°C
作业溼度: 相对溼度 10 ~ 85%, 无结露
储藏湿度: 相对溼度 5 ~ 90%, 无结露
FRnet 介面
最多 128 DI 与最多 128 DO
硬体控制自动更新 I/O: 每 0.72 ms
2-wire 式省配线
通讯距离: 100 M
许多 FRnet I/O 模组可供选用
可选附件：
DN-8468GB 通用4轴步进/伺服运动控制器隔离端子板
DN-8468PB 松下minas A 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8468YB 安川伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8468DB 台达ASDA伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
CA-SCSI15 PISO-ENCODER、DN-68专用SCSI电缆
DN-8237GB 通用驱动端子板 2轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
本公司另外供应同系列其它产品：
运动控制模块
DN-8237GB CR 通用驱动端子板, 2轴步进/侍服 运动控制器隔离端子板
DN-8237MB CR 三菱电机驱动端子板, 2轴步进/侍服 运动控制器隔离端子板
DN-8237PB CR 松下电机驱动端子板, 2轴步进/侍服 运动控制器隔离端子板
DN-8237DB CR 台达 ASDA 伺服电机驱动端子板,2轴步进/侍服 运动控制器隔离端子板
DN-8237YB CR 安川电机 伺服驱动端子板,2轴步进/侍服 运动控制器隔离端子板
DN-8368GB CR 通用驱动端子板, 用于3轴运动控制器
DN-8368MB CR 三菱电机驱动端子板, 用于3轴运动控制器
DN-8468GB CR 通用驱动端子板, Din-Rail 导轨安装
DN-8468MB CR 三菱电机驱动端子板, Din-Rail 导轨安装
DN-8468PB CR 松下电机驱动端子板, Din-Rail 导轨安装
DN-8468DB CR 台达 ASDA 伺服电机驱动端子板, Din-Rail 导轨安装
DN-8468YB CR 安川电机 伺服驱动端子板, Din-Rail 导轨安装
DN-8468FB CR 富士 FALDIC-W系列伺服驱动端子板, Din-Rail 导轨安装
DN-8468UB CR
ET-M8194H CR 以太网路远端控制4轴高速运动轴卡
