拆除机器人机身小巧、机动灵活,能够轻松进入建筑物内,在空间和承载受限的场所作业可以独自攀爬楼梯,轻松到达作业现场设备重量轻,建筑物内作业,楼板不需要额外支撑
拆除机器人采用电力液压驱动、遥控操作,没有废水废所排放,噪音很低,可以配备液压锤、液压钳、液压锯和破碎炮等多种工具头,以适应不同的作业要求
本工程拟投入1台BRokk160拆除机器人和1台Brokk400型拆除机器人,其技术参数如下表
表5.1 Brokk160型拆除机器人技术参数表
序号技术参数数值序号技术参数数值
1运输长度2520mm7机身重量1600kg
2行走高度1254mm8回转速度10s
3最小行走宽度780mm9行走速度0.6m/s
4工作宽度2015mm10配备液压钳开口420mm
5作业高度4800mm11液压钳工作效率2.6m3
6作业长度4800mm
表5.2 Brokk400型拆除机器人技术参数表
序号技术参数数值序号技术参数数值
1运输长度4147mm7机身重量4800kg
2行走高度1722mm8回转速度20s
3最小行走宽度1500mm9行走速度0.7m/s
4工作宽度2448mm10配备液压钳开口680mm
5作业高度7100mm11液压钳工作效率5.0m3
6作业长度6700mm