6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0	FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0	CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232电缆  5m