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广州历史上名称有南海郡（前 汉、晋 代、隋 代）、番禺、广州都督府（唐）、广州（宋）、广州路、广州府、番州、兴王府、广州市等。
广州始建于公元前214年。最早建城时的名字叫任嚣城。商代时
广州十三行
广州地区称为“南越”[11] ，周代时又有称为“百粤”、 “南海”[12] ，这里的“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》称“南粤”，早在公元前九世纪的周代，这里的“百越”人和长江中游的楚国人已有来往，建有“楚庭”，这是广州最早的名称，现越秀山上有清代建的一座石牌坊，坊上书写“古之楚庭”[12] ，不少史籍将“楚庭”视为广州的雏型，是广州最早的称谓[13] 。
春秋战国时期，岭南泛指今两广和越南北部地区，当时居住在这里的民族称为南越（又称南粤）。
公元前219年，秦始皇“使尉（佗）、屠睢将楼船之士南攻百越”，总兵力达50万。初步失利后，前214年，又派任嚣、赵佗再次攻越。[14] 。
经过多年征战，秦始皇33年（公元前214年）平南越后， 秦始皇征服岭南后，在广州地区设置南海、象郡、桂林三郡，同时建立番禺（今广州）等县。南海郡含今广东大部，郡治番禺，首任郡尉任嚣，这是岭南历史上第一次划分的行政区，亦是广州历史上最早的行政建置[15] 。
南海郡治和番禺县治即今广州市越秀区，南海郡尉任嚣在番山、禺山上（今中山四路仓边路附近，广州仓边路以西的古番山和禺山上）修筑了最早的广州城—番禺（史称任嚣城），这是广州设立行政区和建城的开始。
秦汉时南海郡行政管辖范围北至观坪石，东至福建的漳浦附近，西至湛江，面积约14万平方公里[11] 。任嚣城虽是“袤四里”的小城，却是广州建城见之于文献的最早的可靠记载[14] 。因秦将任嚣主持修筑，故名任嚣城。正式名称为番禺城[16] 。
前208年，正值中原战乱之时，任嚣突然病重，与赵佗共商割据岭南以避战乱，并委以其代理南海郡郡尉。前206年，任嚣听说秦朝灭亡，病情加重，于同年病逝，葬于番禺[14] 。
