支架的主要机构包括顶梁、掩护梁、底座、前后连杆、推移机构、液压系统等。
顶梁机构直接与顶板接触，支撑顶板，是支架的主要承载部件之一。其主要作用包括： 承接顶板岩石的载荷；反复支撑顶板，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用；为回采工作面提供 足够的安全空间。顶梁的结构一般分为整体式和分体式（即顶梁前加前梁掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前、后连杆相连，经前、后连杆与底座连为一个整体， 是支架的主要连接和掩护部件。其主要作用包括：承受顶板传来的水平分力和侧向力，增强 支架的抗扭性能；掩护梁与前、后连杆、底座形成四连杆机构，保证梁端距变化不大；阻挡 后部落煤前窜，维护工作空间。另外，由于掩护梁承受的弯矩和扭矩较大，工作条件恶劣， 所以掩护梁必须具有足够的强度和刚度。
