横梁式货架又称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件。满足不同单元集装设备形式的货物存储。
首先须对货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在2000kg以内），然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据货架的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。
