上海力士乐伺服器维修中心

REXROTH力士乐伺服器维修故障处理：

故障代码：C0270 

故障描述：电机编码器数据读取错误 

对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

 

故障代码：C0285 

故障描述：电机的型号参数P有误. 

对策：确认电机型号及编码器的型号(P)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈

 

故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 

故障描述：一些相关的编码器故障报警 

 

故障代码：C0201 

故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

对策：（1）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

 

故障代码：E8260 

故障描述：扭矩过载

对策：（1）减小加速度

（2）增大相应的限制值SSSP-0-109

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

 

故障代码：F2026 

故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报警 "

对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压

（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

（3）检查PLC时序,AbàAF

 

故障代码：F2077 

故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "

对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"

 

故障代码：F2816 

故障描述：DC bus故障 

对策（1）检查外部380V

（2）直流母线以及外部制动电阻接线

（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分