自动化工业机器人的概念与结构特点
自动化工业机器人的概念
自动化工业机器人是指工业领域内自由度多的机器人或是多关节的机械手，能够自动执行或完成工作的机器设备。工业机器人主要通过本身的动力以及控制能力来完成各种功能，人类可对其进行指挥控制，或按编排好的程序自动运行，并且按照人工智能的技术原则进行活动。
自动化工业机器人结构类型和特性分析
自动化工业机器人结构的类型
自动化工业机器人的基本组成部分是主体、控制和驱动系统。其中主体是执行机构以及机座，并且由手部、腕部和臂部组成，大部分机器人运动的自由度在3～6个，腕部运动的自由度通常为1～3个。控制系统按输入时的程序对执行机构和驱动系统发指令的信号，并对其进行控制；驱动系统主要由动力装置与传动机构组成，主要是让执行机构做出相应动作。
自动化工业机器人的特性分析
自动化工业机器人能够把遥控操作器连杆机构与数控机床伺服轴相联接，并预先对机械手的动作进行设定后编程输入，工业机器人就能独立运行。由于工业机器人的生产成本较低，所以更加经济适用；冲压自动化生产线上的工业机器人具有人类的感知功能、行走功能以及作业功能等；还能根据设定的程序改变动作或工作的对象；而且工业机器人还具由很高的柔性化特征。
自动化工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析
自动化工业机器人在工业制造业中主要应用在危险或恶劣环境中作业或是代替人做单调、频繁重复单调的作业，例如冲压自动化生产线、焊接、热处理或者是涂装等工序。
自动化工业机器人应用在自动化生产线应用中的运行方式
自动化工业机器人在自动化生产线中的应用中主要遵循：垛料拆垛→板料传输→板料对中→上料机器人送料→首台压机冲压→下料机器人取、送料→压机冲压→根据工序数量循环→下料机器人取、送料→末端压机冲压→线尾机器人取、放料→皮带机输送→人工码垛的循环运行方式.
