东莞市精焊机械科技有限公司，专业生产非标自动化设备与工业机器人自动化生产线；集研发、生产、销售于一体的自动化设备生产制造商。
自动化工业机器人具有灵活性强、生产成本低，安全系数高等优势被越来越多的工业行业所认可并运用到生产过程中。冲压自动化生产系统中运用工业机器人不仅符合工业技术的发展要求，还能提高工业制造业生产的效率，保证了产品的质量，主要分析工业机器人在冲压自动化生产线中的应用。
自动化工业机器人的概念与结构特点
自动化工业机器人的概念
自动化工业机器人是指工业领域内自由度多的机器人或是多关节的机械手，能够自动执行或完成工作的机器设备。工业机器人主要通过本身的动力以及控制能力来完成各种功能，人类可对其进行指挥控制，或按编排好的程序自动运行，并且按照人工智能的技术原则进行活动。
自动化工业机器人结构类型和特性分析
自动化工业机器人结构的类型
自动化工业机器人的基本组成部分是主体、控制和驱动系统。其中主体是执行机构以及机座，并且由手部、腕部和臂部组成，大部分机器人运动的自由度在3～6个，腕部运动的自由度通常为1～3个。控制系统按输入时的程序对执行机构和驱动系统发指令的信号，并对其进行控制；驱动系统主要由动力装置与传动机构组成，主要是让执行机构做出相应动作
自动化工业机器人在冲压自动化生产线中的应用中，可以借助虚拟环境对冲压线的运行进行模拟，有效的避免了生产现场中不合理的节拍、系统干涉或者是其他系统出现错误等问题的出现。在冲压自动化生产线的运行过程中，通过机器人对其离线编辑，并模拟机器人的运动轨迹和路线，可以缩短现场调试或实验工作，从而提高了设备运行更安全可靠。
综上所述，机器人自动化生产线中工业机器人的广泛运用，在保证工作效率、工作质量的前提下提升了生产的效率，自动化生产线机器人替代了工人重复且单调的工作，并且工业行业中生产、制造业日益重要的设备。自动化生产线机器人在自动化生产线中的应用不仅能够提高自动化的水平，降低生产的成本，还能提升生产的效益。
