2KW数码变频发电机 KL2000i
品牌 KINGLION
发动机型号 R80-i
动力 四冲程, 顶置气门,底置凸轮轴，单缸，直列式
排气量 80cc
缸径（mm） 48.6x43
压缩比 8.8±0.2:1
额定转数 4800转/分
点火系统 C.D.I
启动系统 手拉启动
火花塞 TORCH A5RTC
油箱容量 1.06加仑(4L)
燃料 无铅汽油
机油容量 0.65L
机油 SF或更高等级 SAE 5W-30,5W-40(CC级以上）
额定频率 50Hz
额定电压 220V
额定交流电输出 1800W
交流电输出 2000W
直流输出 12V 8.3A
总谐波失真 ≤3%
负荷功率因素 1
频率稳定度 ±0.1Hz
电压稳定度 ±4V
噪音指数 56分贝(7m)
"70%功率下
一箱油持续运行时间" 6.0h
净重/毛重 （kg） 21/23.5
机器尺寸 （mm） 498×290×459
标配功能 多台并联使用、市电并网使用
选配功能 USB输出、电压定制、点烟器、探照灯
第一部分首先对重复控制基本原理进行了阐述。通过理论
分析，讨论重复控制系统的结构以及重复控制器各个部分的功能，结合典型的控
制系统框图分析了重复控制系统的稳定性、误差及误差收敛速度等系统指标，并
给出了系统稳定性的几何解释图，为重复控制系统的参数设计做好理论准备。
二部分对重复控制补偿器 C ( z )的结构、设计进行了认真地研究，并借助 MATLAB
仿真软件，针对本文控制对象，完成了重复控制器二阶低通滤波器、陷波滤波器、
超前校正环节的参数设计。
