波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段，可选择加强波形梁护栏。
波形护栏型号有：Gr-A-4E、Gr-Am-2E、Gr-SB-2E、Gr-SB-2C、Gr-SB-2C、Gr-A-4C、Gr-A-2C、Gr-SB-1B1。（其中Gr表示波形梁钢护栏；A表示防撞级别常用有A,B,SA,SB，AM等；4表示立柱间距，常用有1米，2米，4米；E表示立柱埋入方式，常用有打入式E，混凝土基础C等）
波形护栏配件一般包括：波形板，圆立柱，立柱，防阻块，柱帽，托架，螺栓，端头。规格一般如下：
波形板：两波板4320*310*85*3/4、三波板4320*506*85*4.
圆立柱：直径mm,立柱壁厚4/4.5mm,
立柱常用规格有：140*4.5*高度、114*4.5*高度、130*130*6*高度（方立柱）（高度一般根据图纸设计而定）。
防阻块：196*178*200mm，厚度分3/4/4.25/4.5mm。（国家标准护栏常用连接件）、
柱帽：厚度2/3mm,孔距mm,直径mm。
托架：长300mm,宽70mm，厚度分4mm/4.5mm。（国道、省道、地方公路等为节约成本可选用）；
螺栓通常规格：M16*170、M16*42、M16*35；M16*50
