慧博维修力士乐常见维修故障：
1.e825过电压、f277过电流、f873电源驱动板故障、f267、f860；
2.vmzks、f8070、+24v error、f8069、±15verror；
3 过载、缺相、bs红灯亮、h1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、f30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮；
力士乐伺服维修报警代码故障诊断（错误诊断信息F）：
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL电机类型已变
F209 PL装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1(1#错误)
F212 DISC-Error no.2(2#错误)
F212 DISC-Error no.3(3#错误)
F212 DISC-Error no.4(4#错误)
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
F229 编码器1故障：象限错误
F230 超过编码器1信号频率
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器2故障：信号幅度错误
F245 编码器2故障：象限错误
F246 超过编码器2信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD模块超时
F292 EMD模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双MST故障关机
F402 双MDT故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST故障关机
F434 紧停 E-STOP
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器1故障：信号幅度错误
F843 编码器2故障：信号幅度错误
F845 编码器2故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
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