1746-FIO4V、1746-FIO4V

当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，元素映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存电路，再驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。

PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短（即组成程序的语句多少）有关，通常为几十毫秒。

PLC在每次扫描中，对输入信号采样一样，对输出刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存电路的内容或数据保持不变。

  输入映像寄存器的数据，取决于输入端子在上一个工作周期的输入采样阶段所刷新的状态。

  输出映像寄存器（包含在元素映像寄存器中）的状态，由程序中输出指令的执行结果确定。

  输出锁存电路中的数据，由上一个工作周期的输出刷新阶段存入到输出锁存电路中的数据来确定。

  输出端子上的输出状态，由输出锁存电路中的数据来确定。

 程序执行中所需的输入、输出状态（数据），由输入映像寄存器和输出映像寄存器读出。