蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出 轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐 波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度 很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行 星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可 以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
问：摊铺机由哪些结构组成？
答：摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成。
问：现代先进摊铺机的关键技术和结构是什么？
答：１）左右行走履带全液压独立驱动方式。可实现圆滑转向摊 铺以及无级变速的性能。
２）全自动比例供料系统。全自动比例及非接触式传感控制方式，使供料自动保持均匀、稳定。确保高质量连续摊铺作业。
３）多种组合形式的高密实度熨平装置。目前具有多种组合的高密实度熨平装置，分别采用不同工作原理和结构。福格勒公司近期开发研制适合不同工况的多种熨平装置，更便于用户选择应用。
４）组合式自动找平系统。将参照基准分别设置在已摊铺和未摊铺的路面上，并采用非接触式传感装置，有效地提高了摊铺平整度和应用机动性能。
５）全轮驱动的轮胎式摊铺机。加大了附着牵引力，减少打滑，改善了轮胎式摊铺机的使用性能。
齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
