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厦门卡库电气有限公司
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PID控制 模糊参数自整定 PLC STEP7 近年来，模糊控制在国内得到了广泛的应用，然而在模糊控制应用领域，其模糊控制器基本上都是由个人计算机、单片机或专用模糊控制芯片实现的。模糊控制在PLC上的实现方式基本分为两种：一种是通过专用的硬件实现，但其价格昂贵，并且需要使用专用编程设备，通用性差;另一种实际采用较多的是通过软件实现，把模糊控制程序作为整个PLC控制程序的一个子程序，包括数据的读取、模糊推理和控制信号输出，通过中断调用子程序完成模糊控制。目前对于温度的控制大多是采用PID控制。这种方法简单，便与实现，但是参数整定比较困难，在实际中我们往往是根据经验来手动设定PID参数，且一组整定的参数不能完全适应不同的退火工艺要求，还易产生较大的超调。本研究针对退火过程中出现的升温速度慢、超调量大、控制精度不高等现象，利用PLC编程软件SIEMATIC STEP7 5.0，采用模块化编程方法，使用梯形图及语句表编制程序实现模糊控制算法，对标准的PID控制模块FB41中的 、 和 进行模糊参数自整定，以达到良好的控制效果和良好的稳定性。
PLC与变频器结合为核心的供水控制系统，往往会继续使用原有系统的部分旧设备（如水泵），在对原有供水系统进行变频改造的实践中，往往会出现一些在理论上意想不到的问题。如单片机在硬软件设计、程序调试难度较大，系统抗干扰性能较差；而采用带有模人膜出的PLC，设备成本高，PID算法编程难度大，现场调试要求调试人员素质比较高。因此对于难以确定数学模型且控制精度要求不太高的系统。将PLC与交流变频调速技术相结合，采用实用有效的模糊控制算法，开发更易实现供水参数的调节、可靠性高、控制性能好的恒压供水模糊控制系统具有很高的实用价值。
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