用途
水平关节机器人是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、分拣、上 下料、涂胶、点焊等行业。拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。
行业应用
电子、食品、生物制药、医疗器械、计算机、航空航天、日用品、LCD/LED、汽车、半导体。
典型应用
物料搬运、部件组装、涂胶、上下料、视觉检验、点焊、计量分配、传送带跟踪、切断装置、医疗试验。
技术参数
| 型号 | YSC03R400 | YSC05R600 | YSC010R800 |
|---|---|---|---|
| 轴数 | 4 | 4 | 4 |
| 臂长 | 400mm | 600mm | 800mm |
| 1轴 | ±125º | ±125º | ±125º |
| 2轴 | ±135º | ±135º | ±135º |
| 3轴 | 0～200mm | 0～200mm | 0～200mm |
| 4轴 | ±360º | ±360º | ±360º |
| 负载 | 3kg | 5kg | 10kg |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 电源容量 | 2KVA | 2KVA | 2KVA |
| 净重 | 28kg | 35kg | 42kg |
