B．真空起重吸盘
真空吸盘：由真空装置和各种橡胶（耐油橡胶、天然橡胶、硅橡胶、特殊化合物橡胶等）吸盘等组成，分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空，吸力较大，需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘又称自吸式真空吸盘，在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空，不需要动力源，具有结构简单、无噪声等优点。真空吸盘常用来吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有无磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从一叠板材上逐一取料，作业效率高。
1． 真空吸盘的技术参数
吸力=S χ P / л
其中：S 为吸盘面积，以cm2表示
P 为气压，以kg/cm2表示
л为安全系数
2． 真空吸盘的安全参数真空吸盘的理论吸力为产品样本中所列吸力数值的3 倍，计算条件如下：
P = 0.75 kg/cm2,真空度为-750mbar 时的值
л = 3 ，吸盘水平吸持物体的安全系数
计算实例：
吸盘直径ø60mm，其接触面积为28.26cm2,吸力计算如下：
吸力=28.26 * 0.75 / 3 =7.06kg
该计算条件为：
真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.
吸盘水平吸持物体
物体表面平整
