--博立斯，冲床机械手主要是替代人工进行工作，那么，就拿冲床上下料机械手而言，主要是替代人工进行上下料操作，那么，具体而言，冲床上下料机械手的工作过程是怎样的呢
很多厂家为了提高效率通常采用冲床机械手，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个Z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。康道研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本。
上下料机械手工作流程图
下面分别加以简单描述：
一、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：
毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次冲床机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时 停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正 上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。
二、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：
当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时冲床机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料 件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。
以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足冲床机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足， 可以为冲床机械手机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴冲床机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。
当然，不同的客户要求会不尽相同，因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，冲床上下料机械手极大的节约了人力和物力，如果，您的冲床正在为招工难，招工危险等事情捉急，不妨试试冲床机械手，《博立斯》冲床机械手、冲床上下料机械手，让您的生产更安全、更高效，生产成本更低。
