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扩展卡尔曼滤波器法　将电机的转速看作一个状态变量，考虑电机的五阶非线性模型，采用扩展卡尔曼滤波器法在每一估计点将模型线性化来估计转速，这种方法可有效地抑制噪声，提高转速估计的精确度。但是估计精度受到电机参数变化的影响，而且卡尔曼滤波器法的计算量太大。

 

（5）神经网络法　利用神经网络替代电流模型转子磁链观测器，用误差反向传播算法的自适应律进行转速估计，网络的权值为电机的参数。神经网络法在理论研究还不成熟，其硬件的实现有一定的难度，使得这一方法的应用还处于起步阶段。

 

依赖电源作为基本工作条件来完成自身正常工作的设备均为有源器件，它主要是前端设备、传输网络中的放大器、过流分支分配器、馈电放大器和光发射机、接收机等。而放大器是接入网中用得最多、最广泛的有源器件，它的作用是当电视信号从电缆中传输一定距离后，因电缆的传输衰减特性，使电视信号越耒越低，当低到规定电平时，必须再加一只放大器，将信号放大后再往下传送。起到信号放大作用和向远距离传送电视信号的目的。