带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
皮带输送机工作原理：
本机主要由机架、驱动滚筒、改向滚筒、驱动电机、减速机构、托辊及胶带等构成。是以电动机为动力，经摆线针轮减速机减速后再经链轮二级减速带动驱动滚筒作连续旋转运动。由于摩擦力的作用，胶带随着驱动滚筒一起作往复旋转运动。物料经胶带传送至改向滚筒后排出，从而达到传送各种物料的目的。
跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
第一： 调整承载托辊组
第二：安装调心托辊组
第三：张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。
第四：调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节
第五：双向运行皮带输送机跑偏的调整
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