工业机器人系统备件
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图21按功能排列的UDT罐控制实例
图22显示了相同的成员基于数据类型排列.相同的数据类型保持在一起。因此. 图22中数据类型的大小是380个字节。图21中数据类型的大小是384个字节。
图22按数据类型排列的UDT罐控制实例
在一个应用项目中.当您将使用少量UDTS或者内存局限不是问题时.按照使用 方便来排列UDT成员。在一个应用项目中，当您将使用许多UDTs或者内存局限 是一个问题时.基于数据类型来排列UDT成员.因为这样需要较少的内存。
4.2 Add-On指令
—个add-on指令(AOI)通常用来封装使用的功能或者设备控制。如果不想使用 高级设计工具.和AOI相比.编写例程能更适合包含您的应用项目的区域或单 元级的代码。
使用AOI的好处如下：
•可重复使用代码。通过重复使用习惯应用的控制算法.您可以使用AOI来 促进项目间的一致性。如果同一个设计者在多个项目中多次使用一个算法. 您可以把算法合并在一个AOI中.这样AOI变得更加模块化.并且更易于再 利用。
•—个易理解的接口。您可以把复杂的算法放到AOI内.从而提供一个易理 解的接口（只使基本参数是可见的或必需的）.并且减少了文档开发的必需时 间（自动的生成指令帮助)。
•知识产权的保护。您可以把所有权代码放置在AOI内.然后使用源保护来 防止其他人观看或者改变您的代码。
•使代码维护简单。由于AOI逻辑模仿的是_个单一的实例.代码维护简单 化。
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